OpenGLによる3D描画とBulletによる物理演算の縫合メモ(続き)

Android Java C/C++ 物理エンジン

先のサンプルコード、分かりにくい点があったので少し修正しました。
実行するとこんな感じ。（あくまでOpenGL描画系とBullet物理演算処理系の縫合のメモが目的なので雑ですが）